Često postavljana pitanja

A:

1. Ako lampica napajanja upravljačkog programa ne svijetli, provjerite strujni krug napajanja kako biste osigurali normalno napajanje.

2. Ako je osovina motora blokirana, ali se ne okreće, povećajte struju impulsnog signala na 7-16mA, a napon signala mora ispunjavati zahtjeve.

3. Ako je brzina preniska, odaberite ispravan mikrokorak.

4. Ako se aktivira alarm pogona, provjerite broj treptaja crvenog svjetla i pogledajte priručnik kako biste pronašli rješenje.

5. Ako postoji problem sa signalom za omogućavanje, promijenite razinu signala za omogućavanje.

6. Ako je signal impulsa netočan, provjerite ima li kontroler impulsni izlaz, napon signala mora ispunjavati zahtjeve.

A:

1. Ako je početni smjer motora suprotan, zamijenite redoslijed ožičenja faza A+ i A- motora ili promijenite razinu signala smjera.

2. Ako je žica upravljačkog signala isključena, provjerite ožičenje motora zbog lošeg kontakta.

3. Ako motor ima samo jedan smjer, možda je pogrešan pulsni način rada ili pogrešan 24V upravljački signal.

A:

1. Ako je spoj žica motora pogrešan, prvo provjerite ožičenje motora.

2. Ako je napon previsok ili prenizak, provjerite izlazni napon sklopnog napajanja.

3. Ako je motor ili pogon oštećen, zamijenite ga novim.

A:

1. Ako postoje smetnje signala, uklonite ih i pouzdano uzemljite.

2. Ako je signal pulsa pogrešan, provjerite kontrolni signal i uvjerite se da je ispravan.

3. Ako su postavke mikrokoraka pogrešne, provjerite status DIP sklopki na koračnom pogonu.

4. Ako motor gubi korake, provjerite je li početna brzina previsoka ili odabir motora ne odgovara.

A:

1. Ako postoji kratki spoj između priključaka, provjerite je li namota motora u kratkom spoju.

2. Ako je unutarnji otpor između terminala prevelik, provjerite.

3. Ako se na spoj između žica doda prekomjerno lemljenje kako bi se formirala kuglica lema.

A:

1. Ako je vrijeme ubrzanja i usporavanja prekratko, povećajte vrijeme ubrzanja naredbe ili povećajte vrijeme filtriranja pogona.

2. Ako je okretni moment motora premalen, zamijenite motor s većim okretnim momentom ili vjerojatno povećajte napon napajanja.

3. Ako je opterećenje motora preveliko, provjerite težinu opterećenja i inerciju te prilagodite mehaničku strukturu.

4. Ako je pogonska struja preniska, provjerite postavke DIP sklopki i povećajte izlaznu struju pogona.

A:

Vjerojatno, PID parametri nisu točni.

Promijenite u način rada otvorene petlje, ako podrhtavanje nestane, promijenite PID parametre u načinu rada zatvorene petlje.

A:

1. Možda problem dolazi od rezonantne točke koračnog motora, promijenite vrijednost brzine motora kako biste vidjeli hoće li se vibracije smanjiti.

2. Možda je problem u kontaktu žice motora, provjerite ožičenje motora, ima li prekida.

A:

1. Ako postoji greška u povezivanju ožičenja enkodera, provjerite koristite li ispravan produžni kabel enkodera ili se obratite tvrtki Rtelligent ako iz drugih razloga ne možete koristiti produžni kabel.

2. Provjerite je li enkoder oštećen, poput izlaznog signala.

A:

Gore navedena često postavljana pitanja uglavnom se odnose na uobičajene probleme s greškama i rješenja za koračne motore s otvorenom i zatvorenom petljom. Za greške povezane s problemima s AC servo motorom, pogledajte kodove grešaka u priručniku za AC servo motor.

A: AC servo sustav je sustav upravljanja zatvorene petlje koji koristi AC motor kao aktuator. Sastoji se od kontrolera, enkodera, uređaja za povratnu informaciju i pojačala snage. Široko se koristi u raznim industrijskim primjenama za preciznu kontrolu položaja, brzine i okretnog momenta.

A: AC servo sustavi rade tako da kontinuirano uspoređuju željeni položaj ili brzinu sa stvarnim položajem ili brzinom koju daje uređaj za povratnu informaciju. Kontroler izračunava pogrešku i šalje upravljački signal pojačalu snage, koje ga pojačava i dovodi do AC motora kako bi se postigla željena kontrola kretanja.

A: AC servo sustav ima visoku preciznost, izvrstan dinamički odziv i glatku kontrolu kretanja. Omogućuju precizno pozicioniranje, brzo ubrzanje i usporavanje te visoku gustoću momenta. Također su energetski učinkoviti i jednostavni za programiranje za različite profile kretanja.

A: Prilikom odabira AC servo sustava, uzmite u obzir čimbenike kao što su potreban raspon okretnog momenta i brzine, mehanička ograničenja, uvjeti okoline i potrebna razina točnosti. Posavjetujte se s iskusnim dobavljačem ili inženjerom koji vam može pomoći u odabiru odgovarajućeg sustava za vašu specifičnu primjenu.

A: Da, AC servo motori su dizajnirani za kontinuirani rad. Međutim, uzmite u obzir nazivni kontinuirani rad motora, zahtjeve za hlađenjem i sve preporuke proizvođača kako biste osigurali dugoročnu pouzdanost i spriječili pregrijavanje.