AC servo pogon serije RS, baziran na DSP+FPGA hardverskoj platformi, usvaja novu generaciju softverskog algoritma upravljanja,i ima bolje performanse u smislu stabilnosti i brzog odziva. RS serija podržava 485 komunikaciju, a RSE serija podržava EtherCAT komunikaciju, što se može primijeniti u različitim aplikacijskim okruženjima.
Artikal | Opis |
Način upravljanja | IPM PWM kontrola, SVPWM način rada pogona |
Vrsta enkodera | 17. utakmica~23-bitni optički ili magnetski enkoder, podržava apsolutnu kontrolu enkodera |
Specifikacije impulsnog ulaza | 5V diferencijalni impuls/2MHz; 24 V jednostrani puls/200 kHz |
Specifikacije analognog ulaza | 2 kanala, -10V ~ +10V analogni ulazni kanal.Napomena: Samo RS standardni servo ima analogno sučelje |
Univerzalni ulaz | 9 kanala, podrška za 24V zajedničku anodu ili zajedničku katodu |
Univerzalni izlaz | 4 jednostranih + 2 diferencijalna izlaza,Ss jednim kutom: 50mADdiferencijalni: 200mA |
Izlaz enkodera | ABZ 3 diferencijalna izlaza (5 V) + ABZ 3 jednostrana izlaza (5-24 V).Napomena: Samo RS standardni servo ima izlazno sučelje za frekvencijsku podjelu enkodera |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nazivna snaga | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Kontinuirana struja | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
Maksimalna struja | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
Napajanje | Singl-faza 220VAC | Singl-faza 220VAC | Singl-faza/Tri-faza 220VAC | ||||
Šifra veličine | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
Veličina | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
P1. Kako održavati AC servo sustav?
A: Redovito održavanje AC servo sustava uključuje čišćenje motora i enkodera, provjeru i zatezanje spojeva, provjeru napetosti remena (ako je primjenjivo) i praćenje sustava na bilo kakvu neobičnu buku ili vibracije. Također je važno slijediti proizvođačeve smjernice za održavanje u pogledu podmazivanja i redovite zamjene dijelova.
P2. Što trebam učiniti ako mi AC servo sustav zakaže?
A: Ako vaš AC servo sustav ne uspije, pogledajte proizvođačev vodič za rješavanje problema ili potražite pomoć od njegovog tima za tehničku podršku. Ne pokušavajte popravljati ili modificirati sustav osim ako nemate odgovarajuću obuku i stručnost.
P3. Mogu li sam zamijeniti AC servo motor?
A: Zamjena AC servo motora uključuje pravilno poravnanje, ponovno ožičenje i konfiguraciju novog motora. Osim ako nemate iskustva i znanja o AC servo motorima, preporučuje se da potražite stručnu pomoć kako biste osigurali pravilnu instalaciju i izbjegli bilo kakvu potencijalnu štetu.
P4. Kako produžiti vijek trajanja AC servo sustava?
A: Kako biste produžili vijek trajanja vašeg AC servo sustava, osigurajte pravilno planirano održavanje, slijedite upute proizvođača i izbjegavajte rad sustava izvan njegovih nazivnih granica. Također se preporučuje zaštita sustava od prekomjerne prašine, vlage i drugih čimbenika okoline koji mogu utjecati na njegove performanse.
P5. Je li AC servo sustav kompatibilan s različitim sučeljima za upravljanje gibanjem?
O: Da, većina AC servo motora podržava različita sučelja za upravljanje kretanjem kao što su protokoli za impulsno/smjerno upravljanje, analogni ili fieldbus komunikacijski protokoli. Provjerite podržava li servo sustav koji odaberete potrebno sučelje i pogledajte dokumentaciju proizvođača za pravilnu konfiguraciju i upute za programiranje.