• Način upravljanja impulsima: puls i smjer, dvostruki impuls, ortogonalni impuls.
• Način upravljanja komunikacijom: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Postavke komunikacije: 5-bitni DIP - 31 adresa osi; 2-bitni DIP - 4-brzinska brzina prijenosa podataka.
• Postavljanje smjera kretanja: 1-bitna DIP sklopka postavlja smjer okretanja motora.
• Upravljački signal: 5 V ili 24 V jednostrani ulaz, spoj zajedničke anode.