EIO1616 je digitalni ulazni i izlazni prošireni modul koji je razvio Rtelligentbaziran na EtherCAT bus komunikaciji. EIO1616 ima 16 NPN single-ended commonanodne ulazne portove i 16 zajedničkih katodnih izlaznih portova, od kojih se 4 mogu koristiti kaoPWM izlazne funkcije. Osim toga, niz modula proširenja ima dvanačini ugradnje po izboru kupaca.