Stavke | Tehnički podaci |
Osnovne stavke | Kapacitet programa | 20 MB bajtova |
Kapacitet podataka | 20 MB bajtova, od čega 4 kB bajtova podržava zadržavanje podataka prilikom isključenja napajanja |
Zona X (%) | 128 bajtova |
Zona Y(%Q) | 128 bajtova |
Zona M (%M) | 128 K bajtova |
Performanse osi | 1ms ciklus 8-osne sinkronizacije (vrijeme izvršavanja izračuna upravljanja gibanjem) |
Elektronički CAl, interpolacija | Podrška |
Lokalni modul za proširenje lo | Podržava do 8 lokalnih modula za proširenje |
Sat u stvarnom vremenu | Zadržavanje gumbaste baterije (može se samostalno zamijeniti) |
Program | Softver za programiranje | CODESYS V3.5 SP19 |
Programski jezik | Programski jezik IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikacija | EtherCAT | Brzina prijenosa 100 Mbps (100base-TX) |
Podržava protokol, EtherCAT master |
Podržava do 128 EtherCAT slave stanica. Minimalno razdoblje sinkronizacije: 500 godina |
Podređena stanica podržava onemogućavanje i skeniranje |
EtherNet | Brzina prijenosa 100 Mbps (100base-TX) |
Podrška za Modbus-TCP master/slave: kao master, podrška za 63 slave, kao slave, podrška |
16 majstora |
TCP/UDP slobodni protokol, podržava do 16 veza |
Utičnica, maksimalan broj veza: 4, podrška za TCP/UDP |
Početna vrijednost IP adrese: 192.168.1.3 |
MOŽE | Brzina prijenosa podataka u komunikaciji: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bit/s, 800000 bit/s. |
1000000 bitova |
Podržava CANOPEN protokol |
Ugrađeni krajnji otpor 1200 |
Maksimalna udaljenost prijenosa: 100 m (125 000 bitova) |
RS485 | Podržani kanali: 2 |
Način izolacije: bez izolacije |
Može se koristiti kao Modbus master ili slave (ASCI/RTU) |
Broj Modbus-RTU podređenih stanica: podržava do 31 Modbus-RTU podređenu stanicu |
Brzina prijenosa podataka u komunikaciji: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bita |
Podržava protokol slobodnog serijskog porta |
Otpor terminala, vanjski 1200 |
Maksimalna udaljenost prijenosa: 500 m (9600 bit/s) |
USB | Udaljenost USB kabela: 1,5 m |
USB komunikacijska verzija: USB 2.0, puna brzina |
USB sučelje: Type-C |
Gospodar, rob: Samo gospodar, ne rob |
Nadogradnja korisničkog programa | EtherNet | Podržava EtherNet nadzor PLC-a, prijenos i preuzimanje korisničkih programa |
TF kartica | Preuzimanje korisničkih programa putem kartica za proširenje memorije nije podržano |
Tip-C | Ne podržava Type-C za praćenje PLC-a, prijenos ili preuzimanje korisničkih programa. |