Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kratki opis:

Ethernet Fieldbus pod kontrolom Stepper Drive EPR60 pokreće MODBUS TCP protokol na temelju standardnog Ethernet sučelja i integrira bogat skup funkcija upravljanja pokretima. EPR60 prihvaća standardni mrežni izgled 10m/100m BPS, koji je prikladan za izgradnju Interneta stvari za opremu za automatizaciju

EPR60 je kompatibilan s bazom stepper motora s otvorenom petljom ispod 60 mm.

• Način upravljanja: fiksna duljina/fiksna brzina/HOMING/HOMING/MULTISEED/MULTI-POST

• Softver za uklanjanje pogrešaka: RTConfigurator (USB sučelje)

• Napon napajanja: 18-50VDC

• Tipične primjene: montažne linije, skladištenja logističke opreme, platforme za pozicioniranje s više osi itd.

• EPT60 u zatvorenom krugu nije obavezno

Pošaljite nam e -poštu

Detalj proizvoda

Preuzeti

Oznake proizvoda

Uvod proizvoda

Spoj

Značajke

• Napajanje: 18 - 50VDC.
• Izlazna struja: maksimalno 6,0A (vrh).
• Trenutna kontrola: SVPWM algoritam i PID kontrola.
• Postavljanje revolucije: 200 ~ 4,294,967,295.
• podudarni motor: 2 faza / 3 fazni stepper motor.
• Sustav samo-test: Otkrivanje parametara motora tijekom inicijalizacije pogona na pogon i optimizirati upravljački dobitak struje na temelju naponskih uvjeta.
• Upute za gladovanje: optimizacija trapezoidne krivulje, 1 ~ 512 razine se mogu postaviti.
• Ulazni priključak |: Postoji 6 ulaznih priključaka, od kojih 2 mogu primati diferencijalne signale razine 5V ~ 24V za pristup ortogonalnim koderima (primjenjiv na EPT60), a 4 primaju signal 5V/24V signal.
• Izlazni priključak: 2 fotoelektrična izolacijski izlaz, maksimalno izdržani napon je 30V, a maksimalna struja sudopera ili izvorna struja je 100mA.
• Komunikacijsko sučelje: 1 RJ45 Mrežni port za komunikaciju sa autobusom, 1 USB priključak za nadogradnju firmvera.
• Kontrola pokreta: ubrzanje, usporavanje, brzina, moždani udar može se postaviti, funkcija domaćeg.

Postavka funkcije

Pričvrstiti	Ime	Opis
1	Ext5v	Pogon izlazi 5V napajanje za vanjske signale.maximum opterećenje: 150ma. Može se koristiti za napajanje optičkog kodera.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Sučelje diferencijalnog ulaznog signala, 5V ~ 24V kompatibilno. U vanjskom načinu pulsa na otvorenoj petlji može primiti smjer. U načinu zatvorene petlje, ovaj se priključak koristi za primanje kvadraturnog kodera A-faznog signala. Napomena: Način zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Sučelje diferencijalnog ulaznog signala, 5V ~ 24V kompatibilno. U vanjskom načinu pulsa na otvorenoj petlji može primiti smjer. U načinu zatvorene petlje, ovaj se priključak koristi za primanje kvadraturnog kodera B-faznog signala. Napomena: Način zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Univerzalni ulazni port 3, zadani za primanje signala razine 24V/0V.
8	In4	Univerzalni ulazni port 4, zadani za primanje signala razine 24V/0V.
9	In1	Univerzalni ulazni port 1, zadani za primanje signala razine 24V/0V.
10	In2	Univerzalni ulazni port 2, zadani za primanje signala razine 24V/0V.
11	Com24v	Vanjski IO napajanje signala 24V pozitivno.
12，14	Com0v	Izlaz unutarnjeg napajanja GND.
13	Com5v	Vanjski IO signal napajanja 5V pozitivno.
15	Out2	Izlazni priključak 2, otvoreni sakupljač, mogućnost izlazne struje do 100mA.
16	Van1	Izlazni priključak 1, otvoreni kolektor, sposobnost izlazne struje do 30mA.