Koračni pogon otvorene petlje Modbus TCP EPR60 Istaknuta slika

Koračni pogon Modbus TCP otvorene petlje EPR60

Kratki opis:

Koračni pogon upravljan Ethernet sabirnicom polja EPR60 pokreće Modbus TCP protokol temeljen na standardnom Ethernet sučelju i integrira bogat skup funkcija kontrole kretanja.EPR60 usvaja standardni 10M/100M bps mrežni raspored, što je zgodno za izgradnju Interneta stvari za opremu za automatizaciju

EPR60 je kompatibilan s koračnim motorima s otvorenom petljom s bazom ispod 60 mm.

• Način upravljanja: fiksna duljina/fiksna brzina/namještanje/više brzina/više položaja

• Softver za uklanjanje pogrešaka: RTConfigurator (USB sučelje)

• Napon napajanja: 18-50VDC

• Tipične primjene: montažne linije, skladišna logistička oprema, platforme za višeosno pozicioniranje itd.

• EPT60 zatvorene petlje nije obavezan

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

preuzimanje datoteka

Oznake proizvoda

Predstavljanje proizvoda

Veza

Značajke

• Napajanje: 18 - 50VDC.
• Izlazna struja: Maksimalno 6,0 A (vršna).
• Strujna kontrola: SVPWM algoritam i PID kontrola.
• Postavka okretaja: 200 ~ 4,294,967,295.
• Usklađeni motor: 2-fazni / 3-fazni koračni motor.
• Samotestiranje sustava: detektirajte parametre motora tijekom inicijalizacije pogona i optimizirajte pojačanje strujne kontrole na temelju naponskih uvjeta.
• Izglađivanje instrukcija: optimizacija trapezoidne krivulje, može se postaviti 1~512 razina.
• Ulazni priključak|: Postoji 6 ulaznih priključaka, od kojih 2 mogu primati diferencijalne signale razine 5V~24V za pristup ortogonalnom signalu kodera (primjenjivo na EPT60), a 4 primaju 5V/24V signal završen signalom.
• Izlazni priključak: 2 izlaza za fotoelektričnu izolaciju, maksimalni otporni napon je 30 V, a maksimalna struja ponora ili struje izvora je 100 mA.
• Komunikacijsko sučelje: 1 RJ45 mrežni priključak za bus komunikaciju, 1 USB priključak za nadogradnju firmvera.
• Kontrola pokreta: Ubrzanje, usporavanje, brzina, hod se mogu postaviti, funkcija navođenja.

Postavka funkcije

Pin	Ime	Opis
1	EXT5V	Pogon daje napajanje od 5 V za vanjske signale. Maksimalno opterećenje: 150 mA. Može se koristiti za napajanje optičkog enkodera.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Sučelje diferencijalnog ulaznog signala, 5V~24V kompatibilno. U otvorenom načinu vanjskog pulsa, može primiti smjer. U načinu rada zatvorene petlje, ovaj priključak se koristi za primanje A-faznog signala kvadraturnog kodera. Napomena: način rada zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Sučelje diferencijalnog ulaznog signala, 5V~24V kompatibilno. U otvorenom načinu vanjskog pulsa, može primiti smjer. U načinu rada zatvorene petlje, ovaj priključak se koristi za primanje B-faznog signala kvadraturnog kodera. Napomena: način rada zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzalni ulazni priključak 3, zadano prima signal razine 24V/0V.
8	IN4	Univerzalni ulazni priključak 4, zadano prima signal razine 24V/0V.
9	IN1	Univerzalni ulazni priključak 1, zadano prima signal razine 24V/0V.
10	IN2	Univerzalni ulazni priključak 2, zadano prima signal razine 24V/0V.
11	COM24V	Vanjski IO signal napajanja 24V plus.
12, 14	COM0V	Izlaz internog napajanja GND.
13	COM5V	Eksterno napajanje IO signala 5V pozitivno.
15	OUT2	Izlazni priključak 2, otvoreni kolektor, mogućnost izlazne struje do 100 mA.
16	OUT1	Izlazni priključak 1, otvoreni kolektor, izlazna struja do 30 mA.