Modbus TCP koračni pogon s otvorenom petljom EPR60

Kratki opis:

Koračni pogon EPR60, upravljan Ethernet sabirnicom, koristi Modbus TCP protokol temeljen na standardnom Ethernet sučelju i integrira bogat skup funkcija upravljanja kretanjem. EPR60 usvaja standardni mrežni raspored od 10M/100M bps, što je pogodno za izgradnju Interneta stvari za opremu za automatizaciju.

EPR60 je kompatibilan s koračnim motorima otvorene petlje s bazom ispod 60 mm.

• Način upravljanja: fiksna duljina/fiksna brzina/usmjeravanje u početno stanje/više brzina/više položaja

• Softver za otklanjanje pogrešaka: RTConfigurator (USB sučelje)

• Napon napajanja: 18-50 V DC

• Tipične primjene: montažne linije, skladišno-logistička oprema, višeosne platforme za pozicioniranje itd.

• Zatvorena petlja EPT60 je opcionalna

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Preuzmi

Oznake proizvoda

Uvod u proizvod

Upravljački program koračnog motora otvorene petlje

Veza

Značajke

• Napajanje: 18 - 50 V DC.
• Izlazna struja: Maksimalno 6,0 A (vršno).
• Regulacija struje: SVPWM algoritam i PID regulacija.
• Postavka revolucije: 200 ~ 4.294.967.295.
• Usklađeni motor: 2-fazni / 3-fazni koračni motor.
• Samotestiranje sustava: Otkrivanje parametara motora tijekom inicijalizacije uključivanja pogona i optimizacija pojačanja strujne regulacije na temelju naponskih uvjeta.
• Zaglađivanje instrukcija: Optimizacija trapezoidne krivulje, moguće je postaviti 1~512 razina.
• Ulazni priključak|: Postoji 6 ulaznih priključaka, od kojih 2 mogu primati diferencijalne signale razine 5 V~24 V za pristup signalu ortogonalnog enkodera (primjenjivo za EPT60), a 4 primaju signal na kraju signala 5 V/24 V.
• Izlazni priključak: 2 fotoelektrična izolacijska izlaza, maksimalni podnošljivi napon je 30 V, a maksimalna struja odvoda ili izvora je 100 mA.
• Komunikacijsko sučelje: 1 RJ45 mrežni priključak za sabirničku komunikaciju, 1 USB priključak za nadogradnju firmvera.
• Upravljanje kretanjem: Ubrzanje, usporavanje, brzina, hod se mogu podesiti, funkcija vraćanja u početno stanje.

Postavka funkcije

Prikvači	Ime	Opis
1	EXT5V	Pogon daje napajanje od 5 V za vanjske signale. Maksimalno opterećenje: 150 mA. Može se koristiti za napajanje optičkog enkodera.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferencijalni ulazni signalni interfejs, kompatibilan s 5V~24V. U vanjskom pulsnom načinu rada s otvorenom petljom, može primati smjer. U načinu rada zatvorene petlje, ovaj port se koristi za primanje signala A-faze kvadraturnog enkodera. Napomena: Način rada zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferencijalni ulazni signalni interfejs, kompatibilan s 5V~24V. U vanjskom pulsnom načinu rada s otvorenom petljom, može primati smjer. U načinu rada zatvorene petlje, ovaj port se koristi za primanje signala B-faze kvadraturnog enkodera. Napomena: Način rada zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzalni ulazni port 3, zadano za primanje signala razine 24V/0V.
8	IN4	Univerzalni ulazni port 4, zadano za primanje signala razine 24V/0V.
9	Ulaz 1	Univerzalni ulazni port 1, zadano za primanje signala razine 24V/0V.
10	Ulaz2	Univerzalni ulazni port 2, zadano za primanje signala razine 24V/0V.
11	COM24V	Vanjsko IO signalno napajanje 24V pozitivno.
12, 14	COM0V	Uzemljenje izlaza internog napajanja.
13	COM5V	Vanjsko napajanje IO signala 5V pozitivno.
15	IZLAZ2	Izlazni port 2, otvoreni kolektor, izlazna struja do 100mA.
16	IZLAZ1	Izlazni port 1, otvoreni kolektor, izlazna struja do 30mA.