AC servo pogon s EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Uvod u proizvod
Servo pogoni AC serije RS, bazirani na DSP+FPGA hardverskoj platformi, usvajaju novu generaciju softverskog algoritma upravljanja i imaju bolje performanse u smislu stabilnosti i brzine odziva. Serija RS podržava 485 komunikaciju, a serija RSE podržava EtherCAT komunikaciju, što se može primijeniti u različitim aplikacijskim okruženjima.
Veza
Značajke
| Artikal | Opis |
| Metoda upravljanja | IPM PWM kontrola, SVPWM način rada pogona |
| Vrsta enkodera | Usklađivanje 17 ~ 23-bitnog optičkog ili magnetskog enkodera, podrška za apsolutnu kontrolu enkodera |
| Univerzalni ulaz | 8 kanala, podrška za 24V zajedničku anodu ili zajedničku katodu, |
| Univerzalni izlaz | 2 jednostrana + 2 diferencijalna izlaza, može se podržati jednostrani (50mA) / može se podržati diferencijalni (200mA) |
Osnovni parametri
| Model vozača | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Prilagođena snaga | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
| Kontinuirana struja | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
| Maksimalna struja | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
| Ulazna snaga | Jednofazni 220 AC | Jednofazni 220 AC | Jednofazni / trofazni 220 AC | ||||
| Šifra veličine | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
| Veličina | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Često postavljana pitanja o AC servo uređajima
P1. Što je AC servo sustav?
A: AC servo sustav je sustav upravljanja zatvorene petlje koji koristi AC motor kao aktuator. Sastoji se od kontrolera, enkodera, uređaja za povratnu informaciju i pojačala snage. Široko se koristi u raznim industrijskim primjenama za preciznu kontrolu položaja, brzine i okretnog momenta.
P2. Kako radi AC servo sustav?
A: AC servo sustavi rade tako da kontinuirano uspoređuju željeni položaj ili brzinu sa stvarnim položajem ili brzinom koju daje uređaj za povratnu informaciju. Kontroler izračunava pogrešku i šalje upravljački signal pojačalu snage, koje ga pojačava i dovodi do AC motora kako bi se postigla željena kontrola kretanja.
P3. Koje su prednosti korištenja AC servo sustava?
A: AC servo sustav ima visoku preciznost, izvrstan dinamički odziv i glatku kontrolu kretanja. Omogućuju precizno pozicioniranje, brzo ubrzanje i usporavanje te visoku gustoću momenta. Također su energetski učinkoviti i jednostavni za programiranje za različite profile kretanja.
P4. Kako da odaberem pravi AC servo sustav za svoju primjenu?
A: Prilikom odabira AC servo sustava, uzmite u obzir čimbenike kao što su potreban raspon okretnog momenta i brzine, mehanička ograničenja, uvjeti okoline i potrebna razina točnosti. Posavjetujte se s iskusnim dobavljačem ili inženjerom koji vam može pomoći u odabiru odgovarajućeg sustava za vašu specifičnu primjenu.
P5. Može li AC servo sustav raditi kontinuirano?
A: Da, AC servo motori su dizajnirani za kontinuirani rad. Međutim, uzmite u obzir nazivni kontinuirani rad motora, zahtjeve za hlađenjem i sve preporuke proizvođača kako biste osigurali dugoročnu pouzdanost i spriječili pregrijavanje.
-
Korisnički priručnik za servo sustave serije RS EtherCAT V3.1
