Način 0 (zadano)
Na IN1 uključenom i IN2 isključenom, motor se pokreće za rotacijunaprijed.
Na IN1 i IN2 uključenim, motor se pokreće za okretanje unatrag.
Pri isključenom IN1, motor se zaustavlja.
Način 1 (opcionalno)
Na IN1 uključenom i IN2 isključenom, motor se pokreće za okretanje naprijed.
Na IN1 isključenom i IN2 uključenom, motor se pokreće za okretanje unatrag.
Kada su oba IN1 i IN2 uključena, motor se zaustavlja.