Ugrađeno ubrzanje/usporavanje u S-krivulji za glatko kretanje
Podržava PP, PV i Homing načine rada prema CiA402
CANopen komunikacija (sukladna CiA301 standardu)
Pouzdan prijenos naredbi bez smetnji
Pojednostavljeno ožičenje u usporedbi s tradicionalnim pulsnim pogonima