Podržava CoE (CANopen preko EtherCAT-a), u skladu sa standardom CiA 402
Podržava CSP, CSV, PP, PV i Homing načine rada
Metode upravljanja: Upravljanje u otvorenoj petlji, upravljanje u zatvorenoj petlji
Tip motora: dvofazni
Sučelje za otklanjanje pogrešaka: Type-C
Enkoder: 17-bitni magnetski enkoder (dostupne su opcije s jednim okretom i više okretanja)
Sufiks modela s jednim okretom:-E
Sufiks modela s više okretaja:-EQ
Digitalni I/O portovi: 4 optički izolirana digitalna ulaza (DI1–DI4): 24V jednostruki ulazi, koji podržavaju i NPN i PNP tipove ulaza.
2 optički izolirana digitalna izlaza: Maksimalni podnošljivi napon 30 V, maksimalna struja odvoda ili odvoda 100 mA, priključak zajedničke katode.




