Ključne značajke:
● Minimalno razdoblje sinkronizacije je 500 us
● Dvostruki RJ45 priključak za EtherCAT komunikaciju
● Metode upravljanja: upravljanje u otvorenoj petlji, upravljanje u zatvorenoj petlji / upravljanje u zatvorenoj petlji
● Tip motora: dvofazni, trofazni;
● Digitalni IO priključak:
4 optički izolirana digitalna signalna ulaza: IN1 i IN2 služe kao ulazi enkodera; IN3–IN6 su 24V jednostrani ulazi sa zajedničkom anodom.
2 optički izolirana digitalna signalna izlaza, nazivne vrijednosti do 30 V i maksimalne struje odvoda/izvora od 100 mA, sa zajedničkom katodom.





